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One 帮助中心

欢迎使用 Coretech One 运动控制器文档。从系统概念、参数配置到 OneScript(Lua)编程,这里提供使用 One 所需的全部资料。

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系统概述

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参数配置

参数浏览器与帮助系统 1:1 对应:系统 / 轴 / 任务三级树,125 个可见参数全覆盖。

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