轴校准
轴校准为每根轴提供一份一维位置校正表:给定起始位置和等间隔的位置点,以及各点的实测误差(激光干涉仪等)。表下载至驱动器后,驱动器在位置反馈中按当前位置实时插值补偿。
要点:
- 1D 校准;表必须等间隔;点数 2 ~ 1024。
- 校正值 = 该点的绝对位置误差,单位为 1/1000 主单位(如 µm),按实测值原样生效。
- 换算、下载、持久化均由系统自动完成。
启用 / 激活 / 保存
| 概念 | 说明 |
|---|---|
| 启用 | 校准页面的「启用」开关。禁用时表仍保存但不生效 |
| 保存 | 下载时自动写入控制器并持久化,重启后不丢失 |
| 激活 | 「下载」后写入驱动器立即生效;此后每次控制器连接驱动器自动重放 |
与回零的关系
轴回零后校准才实际生效:回零建立位置基准,未回零时校正不参与。