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VelocityOn

签名： VelocityOn()

前瞻拐角速度平滑模式：拐角不降速（仅受物理上限约束）。

所属：运动设置指令

示例

VelocityOn()
for i = 1, 5 do
    Linear(X, 100, F, 200)
    Linear(Y, 50,  F, 200)
    Linear(X, 0,   F, 200)
    Linear(Y, 0,   F, 200)
end
VelocityOff()

C# 对应

var cmds = controller.Commands[TaskId.T01];
cmds.Execute("VELOCITY ON");

无强类型 API，经 Execute 下达 Terminal 指令。

相关指令