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PCO ARM（Terminal）

语法： PCO ARM <轴>

示例：PCO ARM X。打开 PCO：内部先 Disarm 再 Arm 产生锁存沿，按已写入的间隔/波形/窗口配置开始输出。须先 PCO CONFIG；轴状态字 PcoArmed 位置位。

所属：Terminal 指令 · PCO

说明

  • 语义与 OneScript PcoArm 完全一致，参数详解见其页面。
  • 随任务运动流按序执行（配置先于其后的运动生效）；写驱动 SDO 经内核代理执行，超时 2 s 报 ProgramTimeout。

示例

PCO ARM X

下发方式见执行入口。

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