MSET（Terminal）
语法： MSET <轴> <电流A> <电角度°>
示例：MSET X 1.5 90。手动 Auto-MSET：向驱动器写入电流与电角度。电流 ≥ 0，角度 ∈ [0, 359]。
所属：Terminal 指令 · 标定与诊断
说明
-
- 应用层指令（不经内核运动队列）；参见 自动电机设置 Auto-MSET。
示例
MSET X 1.5 90
下发方式见执行入口。
语法： MSET <轴> <电流A> <电角度°>
示例：MSET X 1.5 90。手动 Auto-MSET：向驱动器写入电流与电角度。电流 ≥ 0，角度 ∈ [0, 359]。
所属：Terminal 指令 · 标定与诊断
MSET X 1.5 90
下发方式见执行入口。