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Dwell

签名: Dwell(毫秒)

等待指定毫秒(占用本任务流,后续指令顺延)。

所属:运动指令 · 轴状态控制

参数

参数 说明
毫秒 等待时长

示例

while GetGlobal(50) == 0 do
    Dwell(10)
end

C# 对应

var cmds = controller.Commands[TaskId.T01];
cmds.Execute("DWELL 1000");

无强类型 API,经 Execute 下达 Terminal 指令。

相关指令

  • WaitMotion — 等待运动完成(按运动状态而非时间)