Dwell
签名: Dwell(毫秒)
等待指定毫秒(占用本任务流,后续指令顺延)。
所属:运动指令 · 轴状态控制
参数
| 参数 | 说明 |
|---|---|
毫秒 |
等待时长 |
示例
while GetGlobal(50) == 0 do
Dwell(10)
end
C# 对应
var cmds = controller.Commands[TaskId.T01];
cmds.Execute("DWELL 1000");
无强类型 API,经 Execute 下达 Terminal 指令。
相关指令
WaitMotion— 等待运动完成(按运动状态而非时间)