跳转至

RampRateDecel（C#）

签名： 全局形式（controller.Commands[TaskId.T01].Motion.Setup）：

public void RampRateDecel(double Value)
public void RampRateDecel(string[] axisNames, double[] Value)
public void RampRateDecel(string axisName, double Value)
public void RampRateDecel(int[] axisIndexes, double[] Value)
public void RampRateDecel(int axisIndex, double Value)
public void RampRateDecel(AxisMask axisMask, double[] Value)
public void RampRateDecel(AxisMask axisMask, double Value)

轴组形式（controller.Commands.Axes["X","Y"].Motion.Setup，轴已预选）：

public void RampRateDecel(double[] Value)

只设定减速度（加速度保持不变）。

所属：Controller.Commands · 运动模态设置

参数

参数 说明
Value 减速度。单值形式为全局标量；轴值形式为逐轴设定
axisNames / axisIndexes / axisMask 目标轴（轴值形式中数组长度须与轴数一致）

生成的指令

RAMP RATE DECEL <值>
RAMP RATE DECEL <轴1> <值1> [<轴2> <值2> …]

说明

  • 与 RampRate 的区别：本方法带 DECEL 前缀，只覆盖减速度；加速度用 RampRateAccel。

示例

var cmds = controller.Commands[TaskId.T01];
cmds.Motion.Setup.RampRateDecel(800);   // 减速度 800（加速度不变）

// 轴组形式
controller.Commands.Axes["X"].Motion.Setup.RampRateDecel(new[] { 800.0 });

相关页面