DefaultCoordinatedRampType

默认值	2
最小值	0
最大值	2
类型	32 位整数
参数编号	162
作用域	任务 (Task)
分类	Motion

DefaultCoordinatedRampType 是任务 (Task) 参数，位于 Motion 分类下（参数编号 162）。32 位整数，默认值 2，取值范围：0 ~ 2。

选项

值	含义
0	Linear
1	SCurve
2	Sinusoidal