DLLGetParameter
函数 DLLGetParameter 按参数名称读取控制器参数值。（支持轴特定参数与任务特定参数的作用域指定。）
C/C++
ErrorCode DLLGetParameter(INT_PTR hClientHandle, const char* parameterName, int axisNumber, int taskNumber, char* outValue, int* inOutValueLength);
C#
ControllerParameters 门面为本版本内部 API；C# 客户请使用本 C API 读取参数。
参数
hClientHandle (INT_PTR)
客户端会话句柄，由 DLLSysConnect 获取。
parameterName (const char*)
参数名称字符串（如 "SERVO.RATE"）。
axisNumber (int)
轴编号（0-indexed）。-1 或 0 表示不针对特定轴（如控制器级参数）。
taskNumber (int)
任务编号（1-indexed）。-1 或 0 表示不针对特定任务（如全局参数）。
outValue (char*)
输出。接收参数值字符串缓冲区。
inOutValueLength (int*)
输入输出。调用时传入缓冲区容量；返回时写入实际字符数，不含 \0。容量不足返回 StringOverflow。
返回值
返回 ErrorCode；NoError (0) 表示成功，ParameterNotFound 表示参数不存在，StringOverflow 表示缓冲区不足，详见 SDK 发布头 ErrorCode.h。
说明
轴参数示例：读取轴 0 的伺服速率，axisNumber=0, taskNumber=-1。任务参数示例：读取任务 1 的编译选项，taskNumber=1, axisNumber=-1。
示例
char value[64] = {0};
int len = sizeof(value);
DLLGetParameter(handle, "CountsPerUnit", 0, 0, value, &len);
printf("CountsPerUnit = %s\n", value);