Rapid
签名： Rapid(轴1, 距离1 [, 轴2, 距离2 …])
快速点位，各轴按自身参数限速（MaxSpeedClamp）。
所属：运动指令 · 点位运动
参数
| 参数 | 说明 |
|---|---|
轴N, 距离N |
多组「轴 + 终点」对；解释方式跟随 Abs/Inc 模态（默认增量：值为相对当前点的距离） |
说明
- 受理与串行语义同 MoveAbs。
C# 对应
var cmds = controller.Commands[TaskId.T01];
cmds.Motion.Rapid("X", 50); // 单轴
cmds.Motion.Rapid(new[] { "X", "Y" }, new[] { 50.0, 30.0 }); // 多轴
cmds.Motion.Rapid("X", 50, 100); // 带轴速度