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PCO CONFIGV（Terminal）

语法： PCO CONFIGV <轴A> <轴B> <节距>

示例：PCO CONFIGV X Y 5。矢量触发模式：按两轴合成轨迹长度每「节距」触发一次。两轴须在同一驱动器且 CountsPerUnit 相同；方向仅支持 0（不写）。

所属：Terminal 指令 · PCO

说明

  • 语义与 OneScript PcoConfigV 完全一致，参数详解见其页面。
  • 随任务运动流按序执行（配置先于其后的运动生效）；写驱动 SDO 经内核代理执行，超时 2 s 报 ProgramTimeout。

示例

PCO CONFIGV X Y 5

下发方式见执行入口。

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