Enable
签名： Enable(轴…)
使能轴（CiA402）。阻塞至完成。
所属：运动指令 · 轴状态控制
参数
| 参数 | 说明 |
|---|---|
轴… |
一个或多个轴名（X、Y…） |
说明
- 阻塞式，超时 5 s 报
EnableTimeout。 - 轴有故障时立即报错（先 FaultAck 清故障再使能）。
示例
Enable(X, Y)
C# 对应
var cmds = controller.Commands[TaskId.T01];
cmds.Motion.Enable("X", "Y");