Parameters
参数总览
One 的参数按 System / Axis / Task 三级树组织，完整树见左侧「参数」章节（125 个可见参数，与 Setup Manager 参数浏览器 1:1 对应）。
常用入口
| 参数 | 说明 |
|---|---|
| CountsPerUnit | 主单位与电机 counts 的换算系数 |
| FaultMask | 轴故障监控位掩码 |
| HomeType | 回零方式 |
| SoftwareLimitHigh / SoftwareLimitLow | 软件限位 |
说明
- 参数在 Setup Manager 参数浏览器中查看与修改；轴参数修改后自动下载至驱动器。
- 隐藏参数（如
Calibration1DTable）不在浏览器树中，通过 SDK 参数接口访问，见 轴校准。 - 参数修改的持久化由控制器自动管理，重启不丢失。