DLLGetDriveCommunicationType

函数 DLLGetDriveCommunicationType 获取指定驱动的通信类型。（通信类型标识总线协议，如 EtherCAT 等。）

所属：C/C++ API 函数索引

C/C++

ErrorCode DLLGetDriveCommunicationType(INT_PTR hClientHandle, int* outCommunicationType);

C#

Controller.Information.DriveCommunicationType — 属性，查询驱动通信类型。

参数

hClientHandle (INT_PTR)

客户端会话句柄，由 DLLSysConnect 获取。

outCommunicationType (int*)

输出。接收驱动通信类型值。0 表示 EtherCAT；其他值含义参见控制器固件文档。

返回值

返回 ErrorCode；NoError (0) 表示成功，正值为错误码，详见 SDK 发布头 ErrorCode.h。

说明

实际通信类型值应参考 OneSys/SystemModule.cpp 中 GetDriveCommunicationType 的实现。

示例

int commType = 0;
DLLGetDriveCommunicationType(handle, &commType);
/* 取值含义见 .NET SDK 的 DriveCommunicationType 枚举 */

相关函数

• DLLSysConnect
• DLLGetDriveInfo
• DLLGetNumberDrives