DLLPcoGetFiredCount

函数 DLLPcoGetFiredCount 读取轴所在驱动器的 PCO 已触发脉冲计数。即时 SDO 读（不经指令队列），计数自上次 PCO ARM 起累计。

所属：C/C++ API 函数索引

C/C++

ErrorCode DLLPcoGetFiredCount(INT_PTR hClientHandle, int axis, int* outCount);

C#

controller.Commands[TaskId].PCO.Count(axis)

参数

hClientHandle (INT_PTR)

客户端会话句柄，来自 DLLSysConnect 获取。

axis (int)

轴号（0-indexed）。

outCount (int*)

输出：已触发次数。

返回值

返回 ErrorCode；NoError (0) 表示成功，正值为错误码，详见 SDK 发布头 ErrorCode.h。

说明

PCO 配置经 DLLExecute 下发（PCO CONFIG / PCO ARM 等，词汇见 Terminal 指令 · PCO）；本函数是 PCO 唯一的查询接口，对应 OneScript PcoCount。

示例

int fired = 0;
ErrorCode err = DLLPcoGetFiredCount(handle, 0, &fired);
if (err == NoError) {
    printf("fired = %d\n", fired);
}

相关函数

• DLLExecute
• DLLStatusGetItem