.NET API 参考
Coretech One .NET SDK 命名空间为 Coretech.One，通过 Controller 门面类提供对控制器所有功能的访问。
主要类型
| 类型 |
说明 |
Controller |
主入口：连接/断开/持有所有子对象 |
TaskSelectionCommands |
任务级命令访问，索引器 [TaskId] |
RootCommands |
根命令对象，含 Motion/Status/IO 等子命令分支 |
AxesSelectionCommands |
轴选择命令，索引器 [axisNames] / [axisIndexes] / [axisMasks] |
AxesRootCommands |
已选定轴的命令对象，含 Motion、IO |
AxesMotionCommands |
已选定轴的运动指令 |
MotionCommands |
全局运动指令（不指定轴，按当前任务配置执行） |
StatusCommands |
状态查询指令 |
TasksCollection |
任务集合，索引器 [TaskId] |
Task |
单个任务，含 OneScript 引擎 |
ControllerVariableContainer |
变量容器，含 Global、VirtualIO |
异常层次
| 类型 |
说明 |
OneException |
根异常，ErrorCode 映射到 HelpLink |
ControllerException |
控制器操作异常 |
MotionException |
运动指令异常 |
ParameterException |
参数访问异常 |
TaskException |
任务操作异常 |
DataCollectionException |
数据采集异常 |
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