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PCO WINDOW（Terminal）

语法： PCO WINDOW <轴> <下限> <上限>

示例：PCO WINDOW X 200 800。窗口门控：只在位置区间内输出脉冲，上下限单位随 PCO UNIT。须先 PCO CONFIG。

所属：Terminal 指令 · PCO

说明

  • 语义与 OneScript PcoWindow 完全一致，参数详解见其页面。
  • 随任务运动流按序执行（配置先于其后的运动生效）；写驱动 SDO 经内核代理执行，超时 2 s 报 ProgramTimeout。

示例

PCO WINDOW X 200 800

下发方式见执行入口。

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