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FreeRunStop（C#）

签名：

public void FreeRunStop(int Axis)
public void FreeRunStop(string Axis)

停止 FreeRun 的持续速度输出。

所属：Controller.Commands · 速度模式与特殊运动

参数

参数 说明
Axis 轴名（"X"）或轴编号（0）

生成的指令

FREERUN STOP <轴>

说明

  • 入口：controller.Commands[TaskId.T01].Motion.FreeRunStop(...)（全局形式，无轴组形式）。
  • 两个重载不等价：int 重载生成 FREERUN STOP <轴>（正确的停止指令）；string 重载生成 FREERUN <轴> STOP——该词序不构成 FREERUN STOP 指令，解析器按最长前缀精确匹配落到 FREERUN 关键字上，STOP 被当作速度值解析（非数值前缀按 0 处理），等效于 FREERUN <轴> 0，不是正式的停止指令。请使用 int 重载，或 Execute("FREERUN STOP <轴>")。

示例

var cmds = controller.Commands[TaskId.T01];
cmds.Motion.FreeRunStop(0);                    // 推荐：轴编号重载
cmds.Execute("FREERUN STOP X");                // 等效字符串形式

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