RampRate
签名： RampRate(比率) / RampRate(轴, 比率, [轴, 比率 …])
设定加减速率。单值形式设定默认协调加减速率；轴值对形式设定指定轴的加减速率。
所属：运动设置指令
参数
| 参数 | 说明 |
|---|---|
比率 |
加减速率 |
轴 |
轴号或轴名（如 X），与比率成对出现 |
示例
RampRate(1000) -- 协调加减速率 1000
RampRate(X, 1000) -- X 轴加减速率 1000
C# 对应
var cmds = controller.Commands[TaskId.T01];
cmds.Motion.Setup.RampRate(1000); // 协调
cmds.Motion.Setup.RampRate("X", 1000); // 单轴