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PcoCount

签名： 次数 = PcoCount(轴)

读已触发次数。即时 SDO 读，不入队列；无总线/无驱动时返回 nil。

所属：PCO 指令（位置比较输出） · 指令一览

参数

参数 说明
轴 轴名

说明

  • 即时读取，可在运动中随时调用。

示例

Print("fired: " .. PcoCount(X))

C# 对应

  • 强类型：controller.Commands[TaskId.T01].PCO.Count("X")（另有 int 轴号重载）。
  • C/C++：DLLPcoGetFiredCount。
  • 无 Terminal 指令（即时 SDO 读，不经指令队列）。

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