GainKv

默认值	1
最小值	0
最大值	不适用
类型	64 位浮点数
参数编号	10
作用域	轴 (Axis)
分类	Servo Loop/Gains
SDO 映射	0x2015:0 (INT32)

GainKv 是轴 (Axis) 参数，位于 Servo Loop/Gains 分类下（参数编号 10）。64 位浮点数，默认值 1，取值范围：≥ 0。