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Disable（C#）

签名： 全局形式（controller.Commands[TaskId.T01].Motion）：

public void Disable(string axisName)
public void Disable(string[] axisNames)
public void Disable(int axisIndex)
public void Disable(int[] axisIndexes)
public void Disable(AxisMask axisMask)

轴组形式（controller.Commands.Axes["X","Y"].Motion，轴已预选）：

public void Disable()

禁用轴（CiA402 下电时序）。

所属：Controller.Commands · 轴状态控制

参数

参数 说明
axisNames / axisIndexes / axisMask 要禁用的一个或多个轴

生成的指令

DISABLE <轴1> [<轴2> …]

说明

  • 禁用后驱动器不再出力。抱闸吸合/释放经 Execute("BRAKE <轴> 1|0") 控制，详见 Terminal BRAKE。
  • 重新使能见 Enable。

示例

var cmds = controller.Commands[TaskId.T01];
cmds.Motion.Disable("X");

// 轴组形式
controller.Commands.Axes["X", "Y"].Motion.Disable();

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