DLLSetParameter

函数 DLLSetParameter 按参数名称写入控制器参数值。（支持轴特定参数与任务特定参数的作用域指定。）

所属：C/C++ API 函数索引

C/C++

ErrorCode DLLSetParameter(INT_PTR hClientHandle, const char* parameterName, int axisNumber, int taskNumber, const char* value);

C#

ControllerParameters 门面为本版本内部 API；C# 客户请使用本 C API 写入参数。

参数

hClientHandle (INT_PTR)

客户端会话句柄，由 DLLSysConnect 获取。

parameterName (const char*)

参数名称字符串。

axisNumber (int)

轴编号（0-indexed）。-1 或 0 表示不针对特定轴。

taskNumber (int)

任务编号（1-indexed）。-1 或 0 表示不针对特定任务。

value (const char*)

要写入的参数值字符串表示。

返回值

返回 ErrorCode；NoError (0) 表示成功，ParameterNotFound 表示参数不存在，ParameterTypeInvalid 或 ParameterValueOutOfRange 表示值格式或范围错误，详见 SDK 发布头 ErrorCode.h。

说明

修改参数后如需持久化需调用 DLLSaveParameters。部分参数修改后可能需要 DLLInitializeSystem 复位才生效。

示例

DLLSetParameter(handle, "MaxSpeedClamp", 0, 0, "100");

相关函数

• DLLGetParameter
• DLLSaveParameters