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签名： Home(轴…)

回零（阻塞式，完成后才执行下一行）。需先 Enable。

所属：运动指令 · 轴状态控制

参数

参数 说明
轴… 一个或多个轴名（X、Y…）

说明

  • Home 本身是阻塞式的，不需要再跟 WaitMotion。
  • 回零参数（方式/速度/偏移）见参数树 Axis/Motion/Home。

C# 对应

var cmds = controller.Commands[TaskId.T01];
cmds.Motion.Home("X");

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