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Brake（C#）

签名： 全局形式（controller.Commands[TaskId.T01].IO）：

public void Brake(string axisName, OnOff OnOff)
public void Brake(string[] axisNames, OnOff OnOff)
public void Brake(int axisIndex, OnOff OnOff)
public void Brake(int[] axisIndexes, OnOff OnOff)
public void Brake(AxisMask axisMask, OnOff OnOff)

轴组形式（controller.Commands.Axes["X"].IO，轴已预选）：

public void Brake(OnOff OnOff)

抱闸控制：吸合（OnOff.On）或释放（OnOff.Off）Z1 驱动器的抱闸输出。

所属：Controller.Commands · IO 读写

参数

参数 说明
axisNames / axisIndexes / axisMask 目标轴（全局形式）
OnOff OnOff.On = 吸合（下发 1），OnOff.Off = 释放（下发 0）

生成的指令

BRAKE <轴1> [<轴2> …] <1|0>

说明

  • 枚举经 EnumToBase 转数值下发：On → 1，Off → 0。
  • 使用时机遵循驱动器抱闸逻辑：使能后释放、禁用前吸合（见 Enable / Disable）。

示例

var io = controller.Commands[TaskId.T01].IO;
io.Brake("X", OnOff.Off);   // 释放 X 抱闸

// 轴组形式
controller.Commands.Axes["X"].IO.Brake(OnOff.On);   // 吸合

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