GantrySetup
| 默认值 | 0 |
| 最小值 | 不适用 |
| 最大值 | 不适用 |
| 类型 | 32 位整数 |
| 参数编号 | 213 |
| 作用域 | 轴 (Axis) |
| 分类 | (根节点) |
| SDO 映射 | 0x2251:0 (INT32) |
GantrySetup 是轴 (Axis) 参数，位于 (根节点) 分类下（参数编号 213）。32 位整数，默认值 0，取值范围：无限制。
选项
| 值 | 含义 |
|---|---|
| 0 | Gantry Mode Disabled |
| 1 | Position Gantry Mode |
| 2 | Current Gantry Mode (Synchronized Commutation) |
| 3 | Current Gantry Mode (Offset Commutation) |
| 4 | Current Gantry Mode (Independent Commutation) |