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Brake

签名： Brake(轴, 1) / Brake(轴, 0)

控制 Z1 驱动器的抱闸输出。1 吸合、0 释放。

所属：IO 指令 · 抱闸

参数

参数 说明
轴 轴名
1/0 1 = 吸合，0 = 释放

示例

Enable(X)
Brake(X, 0)      -- 释放抱闸
MoveAbs(X, 50, F, 100)
WaitMotion(X)
Brake(X, 1)      -- 抱紧

C# 对应

var cmds = controller.Commands[TaskId.T01];
cmds.IO.Brake("X", OnOff.On);    // 吸合
cmds.IO.Brake("X", OnOff.Off);   // 释放

相关指令