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VelocityOff

签名： VelocityOff()

拐角偏差模式（默认）：按 JunctionDeviation 控制拐角速度；JunctionDeviation=0 时每段停稳。

所属：运动设置指令

C# 对应

var cmds = controller.Commands[TaskId.T01];
cmds.Execute("VELOCITY OFF");

无强类型 API，经 Execute 下达 Terminal 指令。

相关指令