ENABLE（Terminal）
语法： ENABLE <轴…>
示例：ENABLE X Y。使能轴（CiA402）。阻塞至完成，超时 5 s 报 EnableTimeout；轴有故障时立即报错。
所属：Terminal 指令 · 轴状态控制
说明
- 语义与 OneScript
Enable完全一致，参数详解见其页面。
示例
ENABLE X Y
下发方式见执行入口。
相关指令
- OneScript 对应：Enable
语法： ENABLE <轴…>
示例：ENABLE X Y。使能轴（CiA402）。阻塞至完成，超时 5 s 报 EnableTimeout；轴有故障时立即报错。
所属：Terminal 指令 · 轴状态控制
Enable 完全一致，参数详解见其页面。ENABLE X Y
下发方式见执行入口。