跳转至

PCO CONFIG（Terminal）

语法： PCO CONFIG <轴> <间隔> [方向]

示例：PCO CONFIG X 10。标量触发模式：轴每走过「间隔」距离输出一次脉冲。方向：0=双向（默认），1=正向，2=负向。

所属：Terminal 指令 · PCO

说明

  • 语义与 OneScript PcoConfig 完全一致，参数详解见其页面。
  • 随任务运动流按序执行（配置先于其后的运动生效）；写驱动 SDO 经内核代理执行，超时 2 s 报 ProgramTimeout。

示例

PCO CONFIG X 10
PCO CONFIG X 10 1

下发方式见执行入口。

相关指令