Inc

签名： Inc()

增量编程模式（上电默认）。位置 = 相对当前点的距离。

所属：运动设置指令

说明

• Inc 是任务的上电默认编程模式。
• 模态只影响 Linear/CW/CCW/Rapid 的端点解释；MoveAbs 恒为绝对、MoveInc 恒为增量。
• 圆心偏移 (I, J) 始终相对起点，不受 Abs/Inc 影响。

示例

Inc()
Linear(X, 10, F, 500)    -- 从当前点走 +10（端点按增量解释）
Abs()
Linear(X, 100, F, 500)   -- 到绝对坐标 100

C# 对应

var cmds = controller.Commands[TaskId.T01];
cmds.Motion.Setup.Incremental();

相关指令

• Abs — 绝对编程模式