RampType

签名： RampType(类型)

斜坡类型，0~2。

所属：运动设置指令

参数

参数	说明
类型	0~2

C# 对应

var cmds = controller.Commands[TaskId.T01];
cmds.Motion.Setup.RampType(RampType.Linear);   // 枚举成员：Linear / Scurve / Sine

相关指令

• RampRate — 加减速率
• SCurve — S 曲线平滑