PCO UNIT（Terminal）

语法： PCO UNIT <单位>

示例：PCO UNIT 0。设置 PCO 距离单位：0=用户单位(EU)，1=EU/1000，2=counts。全局生效，重启后复位为 0。

所属：Terminal 指令 · PCO

说明

• 语义与 OneScript PcoUnit 完全一致，参数详解见其页面。
• 随任务运动流按序执行（配置先于其后的运动生效）；写驱动 SDO 经内核代理执行，超时 2 s 报 ProgramTimeout。

示例

PCO UNIT 0

下发方式见执行入口。

相关指令

• PCO CONFIG — 标量触发间隔（单位随本指令）
• OneScript 对应：PcoUnit