DefaultProgrammingMode

默认值	0
最小值	0
最大值	1
类型	32 位整数
参数编号	161
作用域	任务 (Task)
分类	Motion

DefaultProgrammingMode 是任务 (Task) 参数，位于 Motion 分类下（参数编号 161）。32 位整数，默认值 0，取值范围：0 ~ 1。

选项

值	含义
0	Incremental
1	Absolute