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MoveInc

签名： MoveInc(轴, 距离 [, F, 速度])

增量点位运动。同样仅单轴。

所属：运动指令 · 点位运动

参数

参数 说明
轴 轴名（X、Y…）
距离 相对当前点的移动距离，符号决定方向。恒按增量解释，不受 Abs/Inc 模态影响
F, 速度 必填。进给速度；省略时速度按 0 处理，命令立即完成但轴不会动

说明

  • 受理与串行语义同 MoveAbs。
  • MoveAbs 恒为绝对、MoveInc 恒为增量，两者不受 Abs/Inc 模态影响，也互不等效。

示例

MoveInc(Y, -5, F, 100)    -- Y 反向走 5

C# 对应

var cmds = controller.Commands[TaskId.T01];
cmds.Motion.MoveInc("X", 5, 100);    // Distance, Speed

相关指令