DLLSysDisconnect

函数 DLLSysDisconnect 销毁指定客户端会话句柄，释放相关资源。

C/C++

ErrorCode DLLSysDisconnect(INT_PTR hClientHandle);

C#

Controller.Dispose() — 销毁 Controller 实例，断开与控制器的会话连接。等效于析构器调用。

参数

hClientHandle (INT_PTR)

要断开的客户端会话句柄，由 DLLSysConnect 获取。传入 0 为空操作。

返回 ErrorCode；NoError (0) 表示成功，正值为错误码，详见 SDK 发布头 ErrorCode.h。

断开前通常应先停止所有运行中的 OneScript 程序（DLLOneScriptStop）并禁用所有轴（DLLExecuteCommand 发送 DISABLE 命令）。断开时控制器会自动清理该会话的内部状态。

DLLSysDisconnect(handle);