CCW

签名： CCW(轴1, 终点1, 轴2, 终点2, I, i, J, j [, F, 速度])

逆时针圆弧插补。签名与语义同 CW，仅旋向相反。

所属：运动指令 · 连续轨迹（前瞻规划）

参数

参数	说明
…	参数同 CW

说明

• 圆心 = 起点 + (I, J) 相对偏移；只支持 IJ 圆心法。

C# 对应

var cmds = controller.Commands[TaskId.T01];
cmds.Motion.CCWCenter("X", 0, "Y", 0, "X", 20, "Y", 0, 100);
cmds.Motion.CCWRadius("X", 0, "Y", 0, 20, 100);

相关指令

• CW — 顺时针圆弧