HomeConditional

签名： HomeConditional(轴…)

条件回零：仅对尚未回零的轴执行回零，已回零的轴直接跳过（阻塞式同 Home）。

所属：运动指令 · 轴状态控制

参数

参数	说明
轴…	一个或多个轴名（X、Y…）

说明

• 上电后首次回零流程的推荐写法：脚本可重复执行而不重复回零。

示例

Enable(X, Y)
HomeConditional(X, Y)   -- 已回零则跳过，未回零才执行

C# 对应

var cmds = controller.Commands[TaskId.T01];
cmds.Motion.HomeConditional("X", "Y");

相关指令

• Home — 无条件回零