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FreeRun（C#）

签名：

public void FreeRun(string Axis, double Velocity)
public void FreeRun(int Axis, double Velocity)

持续速度输出（点动）：Axis 以 Velocity 持续运行，不走位置轨迹；速度符号决定方向，受 MaxSpeedClamp 钳制。

所属：Controller.Commands · 速度模式与特殊运动

参数

参数 说明
Axis 轴名（"X"）或轴编号（0）
Velocity 持续输出速度，符号决定方向

生成的指令

FREERUN <轴> <速度>

说明

  • 入口：controller.Commands[TaskId.T01].Motion.FreeRun(...)（全局形式，无轴组形式）。
  • FreeRun 不是位置运动：无终点，启动后持续输出直到 FreeRunStop 或 Abort。
  • 常用于手动调整/对位场景；使能后才有效。

示例

var cmds = controller.Commands[TaskId.T01];
cmds.Motion.FreeRun("X", 50);    // X 以速度 50 正向持续运行

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