Oscillate

签名： Oscillate(轴, 幅值, 频率, 次数 [, 占空比])

往复摆动。

所属：运动指令 · 速度模式与特殊运动

参数

参数	说明
轴	轴名
幅值	峰-峰值：内核内部把幅值减半
频率	摆动频率，≤ 500 Hz
次数	摆动次数
占空比	可选

C# 对应

var cmds = controller.Commands[TaskId.T01];
cmds.Tuning.Oscillate("X", 5.0, 50, 3);   // 轴, 幅值, 频率, 次数

相关指令

• Dwell — 按时间等待