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FreeRun

签名: FreeRun(轴, 速度)

持续速度输出(点动),速度符号决定方向,受 MaxSpeedClamp 钳制。

所属:运动指令 · 速度模式与特殊运动

参数

参数 说明
轴名
速度 速度值,符号决定方向

C# 对应

var cmds = controller.Commands[TaskId.T01];
cmds.Motion.FreeRun("X", 50);

相关指令