FreeRun
签名: FreeRun(轴, 速度)
持续速度输出(点动),速度符号决定方向,受 MaxSpeedClamp 钳制。
所属:运动指令 · 速度模式与特殊运动
参数
| 参数 | 说明 |
|---|---|
轴 |
轴名 |
速度 |
速度值,符号决定方向 |
C# 对应
var cmds = controller.Commands[TaskId.T01];
cmds.Motion.FreeRun("X", 50);
相关指令
FreeRunStop— 停止 FreeRun
签名: FreeRun(轴, 速度)
持续速度输出(点动),速度符号决定方向,受 MaxSpeedClamp 钳制。
所属:运动指令 · 速度模式与特殊运动
| 参数 | 说明 |
|---|---|
轴 |
轴名 |
速度 |
速度值,符号决定方向 |
var cmds = controller.Commands[TaskId.T01];
cmds.Motion.FreeRun("X", 50);
FreeRunStop — 停止 FreeRun