HomeSetup
| 默认值 | 0 |
| 最小值 | 不适用 |
| 最大值 | 不适用 |
| 类型 | 32 位整数 |
| 参数编号 | 75 |
| 作用域 | 轴 (Axis) |
| 分类 | Motion/Home |
| SDO 映射 | 0x2273:0 (INT32) |
HomeSetup 是轴 (Axis) 参数，位于 Motion/Home 分类下（参数编号 75）。32 位整数，默认值 0，取值范围：无限制。
选项
| 值 | 含义 |
|---|---|
| 0 | CCW/Negative Direction |
| 1 | CW/Positive Direction |
| 0 | Use End-of-Travel Limit Switch |
| 2 | Use Home Limit Switch |
| 0 | Use Position Feedback |
| 4 | Use Velocity Feedback |
| 0 | Synchronized Abort |
| 8 | Independent Abort |