DLLGetNumberDrives
函数 DLLGetNumberDrives 获取 EtherCAT 总线上发现的总驱动数量。
C/C++
ErrorCode DLLGetNumberDrives(INT_PTR hClientHandle, int* outNumDrives);
C#
Controller.Information.MotionDrives.Count — 属性，返回总线上驱动数量。
参数
hClientHandle (INT_PTR)
客户端会话句柄，由 DLLSysConnect 获取。
outNumDrives (int*)
输出。接收 EtherCAT 总线上发现的驱动数量。
返回值
返回 ErrorCode；NoError (0) 表示成功，正值为错误码，详见 SDK 发布头 ErrorCode.h。
示例
int numDrives = 0;
DLLGetNumberDrives(handle, &numDrives);
printf("Drives: %d\n", numDrives);