故障码表

本表列出 SDK 发布头 ErrorCode.h 定义的全部故障码，供出现错误时快速查对。故障码为 API 返回的数值，故障为对应的枚举名；带 {0} 等占位符的说明为该错误在 SDK 中的原始消息模板。

故障码	故障	故障说明
0	NoError	无错误，表示成功。
1	VersionMismatch	检测到不兼容的版本：
2	FeatureLocked	发生许可证错误：<位置>
3	UnsupportedHardware	不支持连接的硬件类型：
4	NotInitialized	The operation could not be performed because the system is not initialized.
6	ResetTimeout	等待控制器重置完成时发生超时。
9	NotConnected	指定的控制器句柄无效：
10	InvalidAxisIndex	指定的轴索引无效。
13	DriveCommandResponse	等待驱动器响应时发生超时：<位置>
14	IsochronousCommunicationError	等时通信发生错误：<位置>
15	AsynchronousCommunicationError	异步通信期间发生错误：<位置>
17	CommunicationLost	驱动器通信被中断。
18	EthernetCommunicationLost	以太网通信中断：<位置>
19	ServiceCommunicationLost	通信服务通讯中断：<位置>
23	TaskMismatch	启用的任务数量不足。
24	InvalidCommandLine	指定了无效的SMC命令行参数。
25	MachineConfiguration	访问机器配置时发生错误：<位置>
28	CommunicationsConfiguration	在 EtherCAT 配置中检测到错误：<位置>
29	GantryConfiguration	检测到龙门架配置错误：<位置>
31	CallbackTimeout	A timeout occurred while responding to a callback.
32	CallbackError	执行回调时发生错误：
33	TooManyStatusItems	状态项的最大数量已超出。
34	ProgramError	程序执行过程中发生错误：<位置>
35	StringOverflow	超出了最大字符串长度。
36	DivideByZero	检测到除零错误。
37	ProgramTimeout	程序超时发生：<位置>
38	ProfileQueueError	执行队列中发生错误：<位置>
39	InvalidArgument	指定了无效的参数：<位置>
40	ParameterNotPassed	未向子程序传递调用栈参数。
42	NullProgramLine	指定了一个空代码行指针。
43	ProgramNumberOutOfBounds	指定的程序编号超出了有效数值范围。
51	AxisInFault	发生了一个轴故障。
52	AxisNotEnabled	轴未启用。
53	MotionError	运动命令发生错误：<位置>
54	GantryMotionError	执行龙门运动时发生错误：<位置>
55	CutterCompensationError	执行刀具补偿时发生错误：<位置>
56	CircularMotionError	执行圆周运动时发生错误：<位置>
57	CircularRadiusError	发生了一个圆形半径错误：<位置>
58	NormalcyError	执行正常性检查时发生错误：<位置>
59	MotionTypeMismatch	执行此命令需要执行线性移动。
60	SpindleNumberNotAssigned	指定的主轴未分配给任何轴。
61	EllipticalMotionError	An error occurred while performing elliptical motion:
62	MotionActive	运动已激活：<位置>
63	AxisNotDependent	此功能仅在从属轴上可用。
64	AxisNotDominant	此功能仅在主导轴上可用。
66	TransformationError	执行转换时发生错误：
67	CalibrationTableError	校准表发生错误：<位置>
68	CamTableError	发生了一个与凸轮表命令相关的错误：<位置>
71	CNCFiveError	根据您的许可证密钥，五轴或更多轴的轮廓加工功能受到限制。
72	MonitorError	任务监控器发生错误：<位置>
75	InvalidNumberOfLines	此任务无法执行，因为 ExecuteNumLines 参数被设置为零。
77	AxisFaultError	被指令的轴处于故障状态。
78	RunningSynchronousMotion	同步运动命令被中止。
79	ServiceNotImplemented	指定的操作码在通信服务级别未实现。
80	AxisOccupiedByOtherTask	The axis is occupied by another task.
81	ServiceInvalidAxisIndex	指定的轴超出范围。
82	ServiceTransmissionError	通信服务传输错误发生：<位置>
83	ServiceCallbackError	通信服务回调发生错误：<位置>
84	ServiceInitializationError	通信服务中发生初始化错误：<位置>
85	ServiceInitializationExitCode	通信服务初始化退出代码：
86	CommunicationServiceError	发生通信服务错误：<位置>
88	OutOfMemory	发生内存不足错误。
90	EventHandleError	发生了一个事件处理器错误：
93	SmcRunning	驱动器启用时无法运行固件加载器。
94	FirmwareLoadError	发生固件加载器错误：<位置>
95	LibraryCallbackError	发生回调错误：<位置>
96	LibraryEventError	发生了一个事件错误：<位置>
97	CallbackArgumentError	发生了一个回调参数错误：
98	CallbackException	在响应回调时发生错误：
100	UnknownError	执行 EXE 命令时发生未知错误。
102	CannotAbortCallingTask	回调无法在发起回调的任务上加载或运行程序。
104	ReturnValue	指定了无效的回调返回变量：
105	FileError	执行 FILE 命令时发生错误：
106	DataCollectError	执行数据收集命令时发生错误：
107	InvalidCallbackArgument	指定了无效的回调参数：<参数索引>
109	InvalidIOArgument	指定了无效的I/O参数：<位置>
110	TooManyIO	一次可检索的I/O点最大数量已超出。
111	ParameterNotFound	指定的参数无法找到。
112	ParameterTypeInvalid	指定的参数类型无效。
113	ParameterFileNotFound	参数文件无法定位。
114	InvalidParameterFileFormat	参数文件的格式无效：
115	EndOfFileFound	遇到了文件结束。
116	FileAccessDenied	访问文件被拒绝：<位置>
117	CalibrationFileError	处理校准文件时发生错误：<位置>
118	CamFileError	处理 cam 文件时发生错误：
119	RegistryError	访问注册表时发生错误：<位置>
120	InvalidProductID	Coretech 产品密钥无效。
122	InvalidOperation	此操作与指定的I/O类型不兼容。
123	VmeError	发生了一个VME错误：<位置>
124	GalvoConfiguration	发生Galvo配置错误：<位置>
125	GalvoCalibration	发生Galvo校准错误：<位置>
127	WindowsError	发生了一个Windows错误：
128	WinsockError	发生了一个Winsock错误：
129	CompilerError	编译器错误：<位置>
130	CutterRadiusTooLargeForShape	刀具半径相对于零件形状过大。程序行：
133	CamRolloverJerk	在主卷绕翻转时遇到了凸轮数据的不连续性。
134	CalRolloverJerk	在翻转点处遇到了轴校准的不连续性。
135	TooManySubIntervalMoves	遇到了过多的子区间移动。程序行：
136	JoystickInterlockOpen	操纵杆互锁输入处于断开状态。
141	NoSelfIDSeen	网络上未检测到任何自识别ID。请检查EtherCAT电缆连接。
145	DrvCommTestFailed	The drive communications test failed.
146	CannotOpenShutdownHandler	The SMC shutdown handler cannot be opened.
147	InvalidOpcode	The specified opcode is not implemented at the SMC level.
151	InitializationError	An initialization error occurred:
152	GetStatusBad	The AerStatusGetItems test failed.
154	ProfileError	A profile error occurred:
155	RestartLogicException	An exception occurred while starting the SMC.
157	DrvCommandNotComplete	The Communication Service is not finished processing a command.
158	CommandNotComplete	The previous command is not complete.
162	ResourceError	An error occurred while loading a resource:
164	NoAxesSpecified	需要一个或多个轴，但未指定任何轴。
168	MasterSlaveConfiguration	发生主/从配置错误：<位置>
169	DataCollection	数据收集中发生错误：<位置>
170	DataCollectionConfiguration	发生数据收集配置错误：<位置>
171	ParameterValueOutOfRange	指定的参数值超出范围。
173	TrajectoryFilterConfiguration	发生轨迹过滤器配置错误：<位置>
174	PTInterpolationMode	PT命令不支持所选的插补模式。
175	EnableAlignmentMove	启用对齐移动无法完成。
176	MoveTargetViolatesSoftwareLimit	运动指令超出了软件限制范围：<位置>
177	CommunicationsFailure	发生了一个 EtherCAT 通信错误：<位置>
178	LibraryCommunicationsError	发生了一个库通信错误：<位置>
179	MathError	发生数学错误：
180	UserDefinedError	发生了一个用户定义的错误：<位置>
181	UserDefinedWarning	发生用户自定义警告：<位置>
182	UnexpectedFailure	发生意外错误：<位置>
187	ControllerShuttingDown	The controller is shutting down.
188	ResetInProgress	当另一个重置操作正在进行时，无法执行重置。
189	AnalogOutputLocked	模拟输出由另一任务控制。
192	SignalLogError	信号日志发生错误：<位置>
197	FiberError	光纤搜索过程中发生错误：<位置>
204	ResetFailed	重置 SMC 时发生错误。
207	BezierInternalError	An internal error occurred while computing the Bezier curve:
208	BezierCompilationError	A compiler error occurred while computing the Bezier curve:
214	ImmediateCommandCannotExecuteWhileProfiling	当轴处于轮廓运动时，立即命令无法执行。
215	NetworkSocketError	执行网络套接字操作时发生错误：<位置>
216	BuildResult	构建结果：
217	ProgramControlRestricted	您请求的操作受到限制，已被忽略。
218	AuxiliaryDeviceError	辅助设备发生错误：<位置>
221	CutterRadiusTooLargeForCurve	刀具半径对于该曲线来说过大。程序行：
222	CutterOvercutNoArcIntersection	刀具半径补偿完成后，圆弧未相交。
223	ParameterSettingHasNoEffect	从OneScript程序中设置此参数不会对控制器产生影响。程序行：
224	CannotChangeAnalogAxes	您无法更改一个或多个配置设置，因为模拟矢量跟踪模式已开启。
225	ControllerNotReset	由于控制器正在重置或重置未完成，无法执行此操作。
227	DistanceLoggingError	发生距离记录错误：<位置>
228	ProgramQueueNotActive	当任务未在队列模式下运行时，您尝试将命令下载到程序队列。
231	LicensingError	发生许可错误：<位置>
232	ProgramLoadingError	加载程序时发生错误：<位置>
233	MoveDelayMotionRate	MOVEDELAY 命令只能在轨迹速率为 1kHz 或更高时使用。
234	ControllerStarvation	控制器因发生资源匮乏而停止响应。
235	AutofocusNotEnabled	此操作无法执行，因为自动对焦功能已被禁用。
240	RequiredStageSerialMismatch	所连接平台的序列号与预期序列号不符。
241	OscillateCommandArgumentIncorrect	OSCILLATE 参数不正确：<位置>
243	ThermoCompError	使用 ThermoComp 功能时发生错误：<位置>
248	LibraryCommandTimeout	尝试执行库命令时发生超时。
249	PulseCommandError	发生了一个PULSE命令错误：<位置>
250	InvalidParameter	An invalid parameter was specified.
251	NetworkError	A network error occurred.
252	CommandNotFound	The requested command was not found.
253	HomeTimeout	A timeout occurred while homing the axis.
254	EnableTimeout	A timeout occurred while enabling the axis.
255	DisableTimeout	A timeout occurred while disabling the axis.
256	PcoError	PCO 指令执行错误。
1000	ClientNotFound	The specified client was not found.
1001	ClientAlreadyExists	The client already exists.
1002	ClientNotConnected	The client is not connected.
1003	ClientAlreadyConnected	The client is already connected.
1005	FirmwareUpdateNotFound	The firmware update package was not found.
1006	FirmwareChecksumError	The firmware checksum verification failed.

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