PCO PULSE（Terminal）
语法： PCO PULSE <轴> <脉宽µs> [周期µs] [次数]
示例：PCO PULSE X 100。脉冲波形：脉宽 ≥ 0.02 µs；周期 ≥ 脉宽（缺省 = 脉宽）；次数 1~255（缺省 1）。
所属：Terminal 指令 · PCO
说明
- 语义与 OneScript
PcoPulse完全一致，参数详解见其页面。 - 随任务运动流按序执行（配置先于其后的运动生效）；写驱动 SDO 经内核代理执行，超时 2 s 报 ProgramTimeout。
示例
PCO PULSE X 100
PCO PULSE X 100 200 3
下发方式见执行入口。