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WaitMotion

签名： WaitMotion() / WaitMotion(轴)

阻塞等待运动完成：无参 = 等本任务全部运动停止；带轴 = 等该轴停止。

所属：状态与任务指令 · 等待运动完成

参数

参数 说明
（无）或 轴 省略 = 本任务全部运动；带轴 = 该轴

说明

  • Home 本身是阻塞式的，不需要再跟 WaitMotion。
  • 脚本内没有读取轴位置/状态字的接口，WaitMotion 是脚本侧的完成同步手段。

示例

MoveAbs(X, 100, F, 500)
WaitMotion(X)          -- 到位后才执行下一行
Print("in position")

C# 对应

// C# 无 WaitMotion 对应（Terminal/Execute 同样不支持）。
// 完成判断用状态轮询：
var cmds = controller.Commands[TaskId.T01];
double active = cmds.Status.AxisStatus("X", AxisStatusSignal.MotionActive);

或在 OneScript 内使用 WaitMotion。

相关指令