PcoPulse
签名: PcoPulse(轴, 脉宽µs [, 周期µs [, 次数]])
设置输出脉冲波形。
所属:PCO 指令(位置比较输出) · 指令一览
参数
| 参数 | 说明 |
|---|---|
轴 |
轴名 |
脉宽µs |
≥ 0.02 µs |
周期µs |
≥ 脉宽 |
次数 |
1~255 |
示例
PcoPulse(X, 100) -- 脉宽 100 µs
C# 对应
- 强类型:
controller.Commands[TaskId.T01].PCO.Pulse("X", 100)(周期/次数为重载可选参)。 - Terminal 字符串:
PCO PULSE。
相关指令
PcoConfig— 触发间隔