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MoveAbs（C#）

签名：

public void MoveAbs(string Axis, double Position, double Speed)
public void MoveAbs(int Axis, double Position, double Speed)

绝对点位运动（仅单轴）：把 Axis 运动到绝对坐标 Position，运动速度 Speed。

所属：Controller.Commands · 点位运动

参数

参数 说明
Axis 轴名（"X"）或轴编号（0）
Position 绝对目标位置。恒按绝对坐标解释，不受 ABS/INC 模态影响
Speed 运动速度，必须大于 0

生成的指令

MOVEABS <轴> <位置> <速度>

说明

  • 入口：controller.Commands[TaskId.T01].Motion.MoveAbs(...)（全局形式，无轴组形式）。
  • 异步受理：调用返回仅表示命令已被控制器接受，运动在后台执行；完成判定用轴状态查询（见 Status）。
  • 同任务串行：同一任务存在未完成的运动时提交下一条运动命令将抛出 MotionError (53)。
  • 多轴协调运动请用 Linear；快速点位用 Rapid。

示例

var cmds = controller.Commands[TaskId.T01];
cmds.Motion.MoveAbs("X", 100, 500);   // X 到绝对位置 100，速度 500

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