TaskStatus（C#）

签名：（入口 controller.Commands[TaskId.T01].Status）

public double TaskStatus(TaskId Task, TaskStatusSignal DataItem)
public double TaskStatus(TaskId Task, TaskStatusSignal DataItem, int AdditionalData)

读取任务状态信号。

所属：Controller.Commands · 状态查询

参数

参数	说明
Task	目标任务（TaskId 枚举，如 TaskId.T01）
DataItem	TaskStatusSignal 枚举信号项
AdditionalData	可选。扩展信号的附加索引

生成的指令

$return = TASKSTATUS(<任务号>, <信号编号>[, <附加数据>])

返回值

double，含义取决于 DataItem。

说明

• 即时查询，不进入指令队列。
• 信号枚举与状态含义见 Status。

示例

var status = controller.Commands[TaskId.T01].Status;
double taskState = status.TaskStatus(TaskId.T01, TaskStatusSignal.TaskState);

相关页面

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