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FaultAck（C#）

签名： 全局形式（controller.Commands[TaskId.T01].Motion）：

public void FaultAck(string axisName)
public void FaultAck(string[] axisNames)
public void FaultAck(int axisIndex)
public void FaultAck(int[] axisIndexes)
public void FaultAck(AxisMask axisMask)

轴组形式（controller.Commands.Axes["X","Y"].Motion，轴已预选）：

public void FaultAck()

清除轴故障（驱动器故障复位）。

所属：Controller.Commands · 轴状态控制

参数

参数 说明
axisNames / axisIndexes / axisMask 要清除故障的一个或多个轴

生成的指令

FAULTACK <轴1> [<轴2> …]

说明

  • 轴故障后必须先清除故障才能重新 Enable。
  • 清除全部轴故障：轴组形式 controller.Commands.Axes[...].Motion.FaultAck() 不带参数时作用于已选全部轴。
  • 故障原因排查见轴状态字查询（Status）。

示例

var cmds = controller.Commands[TaskId.T01];
cmds.Motion.FaultAck("X");

// 轴组形式
controller.Commands.Axes["X", "Y"].Motion.FaultAck();

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